跟着对水下场景探究的不断研讨，三维成像声纳能得到比二维直观的方针图画。声纳设备发射声波，并依据回波信号进行定位和成像。可是每帧巨大的数据量和环境搅扰给方针辨认和可视化带来极大的困难。
为了得到方针的实在拓扑结构，中国科学院声学研讨所水声工程中心博士生曾腾与其导师、研讨员张春华以及副研讨员王朋等人一起提出了一种改善的前视声纳水下方针三维可视化计划，完成了回波仿真、三维成像、点云切割和重建的可视化处理流程，获得了精确的前视声纳方针三维可视化作用。
相关研讨成果近期在线发表于世界学术期刊IEEE Access。
该项研讨对浅水强混响环境下的方针进行了回波仿真和三维成像，剖析了混响给三维成像带来的影响；并针对环境搅扰带来的噪点和反常点，提出一种根据部分反常因子(LOF, Local Outlier Factor)的大局迭代阈值切割办法，初次将数据发掘的思维应用于三维成像声纳信号处理中，有效地在坚持方针特征的前提下去除搅扰信息；别的提出了一种根据随机采样一致性(RANSC, Random Sample Consensus)的Power Crust重建算法，进步了方针重建的视觉作用。
关于三维声纳获取的回波数据，很难直接对方针进行辨认，该研讨经过这种改善的可视化计划，大幅度的提升了方针的视觉作用，并减小了数据量。未来将对水下潜器的障碍物躲避和海洋环境的场景制作展开研讨，进步完成精确率，带来愈加实在直观的感触。
该研讨得到中科院青年立异促进会的赞助。
图1 前视声纳三维可视化计划流程图（图/中科院声学所）
图2 原始数据（左）与方针拓扑结构（右）（图/中科院声学所）
来历：中国科学院声学研讨所
