丰田于台湾商场总代理和泰轿车挑选在 2019 年 12 月 19 日正式宣布小改款 C-HR 车系，新车保持 3 种车型编成，供给经典、奢华及尊爵 AWD 总计 3 种车型挑选，首度将 丰田 Safety Sense 自动安全体系列为规范装备，新车正式价格分别为 89.5 万、95.9 万以及 106.9 万(约人民币20.8万~24.8万)，新车价格较小改款前有着 3~4.6 万的涨幅，年贩出售方针估计为 6,000 辆。
外观内饰装备更新，空间机能强化
小改款 C-HR 车系在外观上包括头灯及保杠造型皆有所更新，前保杠透过雾灯方位向两边移动及进气栅造型的更动，以及新增的下扰流版装备，赋予更具功能风格的车头造型，并选用造型更新的 17 吋铝圈设定。一起小改款 C-HR 车系亦将新造型的 LED 头灯组列为全车系标配，其间经典选用反射式 LED 头灯组，奢华以上车型则选用造型更新的 LED Bi-Beam 头灯组，全车系亦将 LED 尾灯组列为标配，奢华以上车型更进一步选用 LED 序列式方向灯、LED 后雾灯及倒车灯。
内饰装备部份，在连续以往的中控台规划根底下，改采亮银粉类金属饰条提高质感，经典选用的布椅参加稜格纹造型提高质感，而小改款车型亦将备胎改为补胎剂装备，使其行李厢空间由本来的 289 公升进一步提高至 377 公升的容积体现。全车系更新增 LED 迎宾照地灯，奢华以上车型的驾驭座追加 10 向电动调整机能(含电动腰靠)，并具有浅棕/黑的新双色内饰挑选，别的原厂亦透过隔音原料的强化，进一步提高小改款车型的车室静肃性体现。
首搭 TSS 自动安全，增 PKSB 防撞辅佐体系
自动安全的提高可说是此回小改款 C-HR(参数|图片) 车系的要点改款项目，其首度将 丰田 Safety Sense 自动安全体系列为规范装备，整合包括 PCS 预警式防护、ACC 自动式车距保持、LDA 车道违背警示以及 AHB 智能型远光灯自动切换体系，不过其 PCS 预警式防护体系仅具有预警及刹车力道辅佐，ACC 自动式车距保持体系的作动速域则为时速 50 公里以上，时速 40 公里以下会自动撤销。
别的小改款 C-HR 车系亦新增 BSM 盲点警示及 ACA 过弯辅佐体系，并在奢华以上车型首度添加 PKSB 防撞辅佐体系，这套体系使用全车 8 颗雷达来侦测车辆前后的停止障碍物，当车辆在时速 15 公里以下，体系侦测有碰击危险时即会自动宣布警示并下降动力输出，且会进一步自动煞停车辆，防止低速碰击的可能性发作，强化车辆的自动安全体现。
